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心因饱经忧郁而愈益温厚。
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现代化过程工业向着大型化和连续化的方向发展，生产过程也随之日趋复杂，而对生产质量﹑经济效益的要求，对生产的安全、可靠性要求以及对生态环境保护的要求却越来越高。不仅如此，生产的安全性和可靠性，生产企业的经济效益都成为衡量当今自动控制水平的重要指标。因此继续采用常规的调节仪表（模拟式与数字式）已经不能满足对现代化过程工业的控制要求。由于计算机具有运算速度快﹑精度高﹑存储量大﹑编程灵活以及具有很强的通信能力等特点，目前以微处理器﹑单片微处理器为核心的工业控制几与数字调节器—过程计算机设备，正逐步取代模拟调节器，在过程控制中得到十分广泛的作用。
在控制系统中引入计算机，可以充分利用计算机的运算﹑逻辑判断和记忆等功能完成多种控制任务和实现复杂控制规律。在系统中，由于计算机只能处理数字信号，因而给定值和反馈量要先经过A/D转换器将其转换为数字量，才能输入计算机。当计算机接受了给定值和反馈量后，依照偏差值，按某种控制规律（PID）进行运算，计算结果再经D/A转换器，将数字信号转换成模拟信号输出到执行机构，从而完成对系统的控制作用。
初期的过程控制系统采用基地式仪表和部分单元组合仪表，过程控制系统结构大多是单输入，单输出系统，过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，以保持被控参数温度、液位、压力、流量的稳定和消除主要扰动为控制目的过程。其后，串级控制、比值控制和前馈控制等复杂过程控制系统逐步应用于工业生产中，气动和电动单元组合仪表也开始大量采用，同时电子技术和计算机技术开始应用于过程控制领域，实现了直接数字控制（DDC）和设定值控制（SPC）。
OMRON INPUT OUTPUT MODULE, OD8G-1 OMRON INPUT OUTPUT MODUL UNIT, ID8-1 SIEMENS KLEMMENBLOCK TP3, 3REIHIG, 8 KANAELE, 6ES7924-0 OMRON base UNIT, 0248S SIMATIC S7-300 CP340 KOMMUNIKATIONSP?ROZESSOR, 6ES7340-1 SAIA BURGESS DIGITAL INPUT MODULE PCD4, PCD4.E600 SIMATIC S7-300, ANALOGAUSGABE SM 332, 6ES7332-5HF00-0?AB SIMATIC S7-300, ANALOGEINGABE SM 331, 6ES7331-1KF00-0?AB SIMATIC S7-300, ANALOGEINGABE SM331, 6ES7331-1KF01-0?AB0 SIMATIC S7-1200, CPU 1211C, 6ES7211-1BE31-0?XB0 SIMATIC S7-1200, DIGITALAUSGABE SM 1222, 6ES7222-1BH32 KEB FREQUENZUMFORME?R, 4KW, 12.F0.R11-3429 OMRON INPUT UNIT, CJ1W-ID262 OMRON SERIAL COMMUNICATION UNIT, CJ1W-SCU41 OMRON DEVICENET UNIT, CJ1W-DRM21 OMRON END MODUL, CJ1W-TER01 OMRON CPU UNIT, CJ1G-CPU43H OMRON POWER SUPPLY UNIT, CJ1W-PA205R KEB FREQUENZUMFORME?R, 3KW, 11.F0.R11-3429 REXROTH INDRADYN ASYNCHRON MOTOR, MSW270H-4AL1-4T?BN REXROTH INDRADYN ASYNCHRonUS SERVO MOTOR, MAD130D-0200 REXROTH INDRADYN ASYNCHRonUS SERVO MOTOR, MAD130B-0100 REXROTH INDRADYN A ASYNCHRonUS SERVO MOTOR, MAD160C-020 REXROTH ASYNCHRonOUS SERVO MOTOR, MAD160C-0200-SA?-S2-AQ SIMOTICS S SYNCHRonMOTOR 1FK7-CT PN=1,9KW, 1FK7062-2AF7 SIMOTICS S SYNCHRonMOTOR 1FK7-CT PN=0,94KW, 1FK7042-2AK SIMATIC S7-1500, SYSTEMSTROMVERS?ORGUNG, 6ES7507-0RA00-0 SIEMENS PANEL SCD 1297-K, LCD MonITOR 12", 6AV8100-0BC0 SIMOTICS S SYNCHRonMOTOR 1FK7-CT, PN=1,9KW, 1FK7062-2AF SIMATIC NET, CP 343-2P, 6GK7343-2AH11-0?XA0 SCHNEIDER TELEMECANIQUE MOTOR STARTER, LF1-K09BWP SCHNEIDER ELECTRIC FREQUENZUMFORME?R, 1.5KW, ATV18U29N4 SIMATIC S7, MEMORY CARD FUER S7-1X00 SINAMICS S120 DOUBLE MOTOR MODULE, 3A/3A, 6SL3120-2TE13 SIMATIC TP 277 6 TOUCH PANEL 5,7 DISPLAY, 6AV6643-0AA01 SEW EURODRIVE PROFIBUS MODULE MFP32D, 8236267.11.13 SIMATIC HMI TP1200 COMFORT INOX PANEL, 6AV2144-8MC10-0?A SIMOTICS S SYNCHRonMOTOR 1FK7-CT PN=0,63KW, 1FK7034-2AK SIEMENS SIMOTICS S SYNCHRONSERVOMO?TOR 1FK7, 1FK7064-7AF SIEMENS SIMOTICS S SYNCHRONSERVOMO?TOR 1FK7, 1FK7101-5AF SINUMERIK PCU 50.5-P ELEKTRonISCHES STEUERGERAET, 6FC52 SIEMENS SYNCHRONSERVOMO?TOR 1FK6, 1FK6080-6AF71-1?TG0 SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL, 6SE7016-0TP50-Z SIEMENS SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL, 6SE7013-0 SIMATIC DP ET200X BASISMODUL BM141, 6ES7141-1BF01-0?AB0 OMRON FREQUENZUMRICHT?ER, 0.75KW, WJ200-015HFE, MX2-A401 OMRON FREQUENZUMRICHT?ER, 1.5KW, WJ200-007HFE, MX2-A4007 MITSUBISHI MELSEC PROGRAMMABLE CONTROLLER, FX3U-64DP-M MITSUBISHI MELSEC PROGRAMMABLE CONTROLLER, FX0N-8EX-ES MITSUBISHI MELSEC PROGRAMMABLE CONTROLLER, FX2N-32ER-ES MITSUBISHI MELSEC PROGRAMMABLE CONTROLLER, FX2N-48MR-ES ILAPAK INDUSTRIAL PC PANEL, PCESLX2C SIMATIC ET 200SP, ANALOGES AUSGANGSMODUL, 6ES7135-6GB00 TECNO TOUCH PANEL V15 INOX DYLOG, 93009571 SIMATIC ET 200SP, ANALOGES AUSGANGSMODUL, 6ES7135-6FB00 SIMATIC ET 200SP, DIGITALES AUSGANGSMODUL, 6ES7132-6BD2 SIMATIC ET 200SP, DIGITALES